T'as même pas besoin de cocotte-minute, c'est juste plus rapide qu'à la casserole!
Tu mets une boîte de lait concentré sucré (sans l'ouvrir) au bain-marie, et tu laisses mijoter 2-3h (essaye d'abord 2h, si tu vois que c'est encore trop liquide tu peux toujours la remettre à cuire).
Tu attends que ça refroidisse complètement, tu ouvres la boîte pour voir la tête que ça a: si c'est encore trop liquide du la remets au bain-marie (et comme maintenant la boîte est ouverte tu peux surveiller la consistanceen touillant de temps en temps).
S'il y a des petits morceaux de caramel qui se sont formés, passe la confiture 1min au mixeur, et la texture sera toute lisse!
En fait le plus dur dans la recette c'est de pas s'enquiller tout le pot d'un coup... ;)