Personnellement, j'ai simplement utilisé le siège du réhausseur de la voiture...(utilisé quand le siège est devenu trop petit) c'est simple, ça s'emporte partout, c'est pratique!
Souvent, le dossier s'enlève et il suffit de poser l'assise sur la chaise. J'ai des gamins assez remuants et je n'ai jamais eu de problème.
Sinon, ils ont l'habitude de se mettre à genoux quand la table est trop haute.