salut!
je masse souvent mes (vieux) chiens, sans technique particulière à vrai dire, je laisse le chien me guider par rapport à sa douleur ( principalement le dos dans mon cas).
Une fois j'ai massé une patte suite à une chute, je pense que c'est comme chez les gens, on peux masser sans technique particulière mais un ostéopathe reste plus utile dans le cas de douleur plus intense.
Pour ma part, ça reste des massages de confort, au même titre que la bouillotte.
Si tu es à l'écoute des signes corporelles chez l'animal, tu dois pouvoir lui faire du bien.
Pour mes rats, je leur faisait également des massages, du bout des doigts bien entendu.
A quel animal en particulier veux tu faire des massages?