Bah déjà ce qui me frappe dans ton message, c'est que tu ne parles que de l'aspect "technique"...
Il faut déjà être "émoustillée" non ? Il faut susciter ton imaginaire, demande-toi ce qui t'attire, n'aies pas peur de t'avouer à toi-même les images qui te font de l'effet.
C'est déjà pas si facile ça! lol
Profite d'une situation "excitante" pour essayer (une scène érotique dans un film par exemple).
Ensuite, je crois qu'il faut du temps pour "trouver" les bons gestes et "sensibiliser" son corps si on ne l'a jamais fait (moi en tous cas il a fallu du temps, j'étais patiente).
Pour te répondre sur l'aspect technique, j'avais lu un truc sur internet qui m'avait éclairée à l'époque où je me posais la même question : l'idéal c'est de ne pas être trop tendue, ni trop détendue, genre contracter légèrement (désolée d'entrer dans les détails lol).
Bon après, c'est vrai qu'il n'y a pas de recette ;)