Salut,
Comme dit précédemment, le chat est un animal à fort caractère et indépendant de nature.
En clair, il faut savoir respecter sa personnalité, c'est comme ça qu'on gagne sa confiance et qu'on construit une relation saine avec lui.
Il y a des chats qui n'aiment pas être portés, qui sont moins tactiles que d'autres.
Ben... c'est comme ça, il n'y a rien à faire, si ce n'est de l'habituer doucement aux contacts.
En vieillissant ils s'assagissent un peu, années après années ils deviennent en général plus doux.
En tous cas pour la position sur le dos, c'est clair qu'il ne faut pas le forcer.
C'est une position de soumission, c'est lui qui choisit de l'adopter ou non, et c'est en fonction de sa confiance et de son bien-être.
Pour ce qui est de la manière dont on prend un chat, s'il accepte, elle est assez simple et logique.
Tu enveloppes avec ta main son "torse", c'est-à-dire la zone du dessous, entre les pattes avant, en prenant soin de ne pas aller trop haut vers la gorge.
Avec la deuxième main, tu maintiens la même zone mais sur le dos, ce qu'on pourrait appeler les "épaules" du chat.
Une fois soulevé, avec la main du dessus, tu viens soutenir l'arrière du corps en la mettant sous ses pattes arrières, puis tu le colles contre toi.
Au final tu obtiens quelque chose
comme ça, à peu près.
Mais expliqué comme ça, ça fait très "technique", or la meilleure manière c'est de le faire avec assurance et naturel, c'est ça qui rassure le chat.
Sinon, ne jamais le prendre par la nuque si c'est un chat adulte (à la rigueur pour le gronder temporairement, et encore...).
C'est naturel pour un chaton, notamment parce que c'est adapté à son poids léger, mais ça peut être douloureux pour un adulte.
Bref... essaie de faire les choses le plus naturellement que tu le peux, et s'il ne veut pas, et ben respecte son choix, c'est tout. ;)