Art Martial: aïkibudo, vo thuat, ou penchak-silat?

sur les arts martiaux. L'USI me propose plein de choix dont trois attirent mon attention l'aïkibudo, le vo thuat et le penchak-silat. Les trois me tentent bien, tous ont des aspects me plaisant, les techniques et les armes me plaisent particulièrement.
Seulement j'ai un problème au niveau des genoux, une dysplasie, cela ne m'empêche pas de vivre mais je dois éviter de trop solliciter mes genoux, enfin surtout le droit. Pour cette raison je ne puis faire ni Judo ni autres art martial sollicitant trop les genoux, alors j'aimerais savoir si quelqu'un ici s'y connait suffisamment sur aux moins un des trois et puisse me dire si oui ou non je puis le pratiquer malgrès mon genoux capricieux. Vu qu'en plus de cela je suis obèse et n'ai pas fait de sports depuis... très longtemps, j'aimerais bien un arts qui ne me dégoute pas au bout de deux séances à cause des entrainement fait pour des personnes en forme.

Donc si quelqu'un peut m'aider et me dire le ou lesquel sollicitent le moins les genoux (parce que le Judo c'est l'horreur :( )
Merci,
Bonne soirée